一种基于惯性传感器的混凝土泵送车臂架姿态实时检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202010180827.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111397605A | 公开（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申请公布号 | CN111397605A | 申请公布日 | 2020-07-10 |
| 分类号 | G01C21/18(2006.01)I;G01C23/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周艳红;荣志强 | 申请（专利权）人 | 湖南易慧智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 湖南易慧智能科技有限公司 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市长沙高新开发区麓景路2号长沙科技成果转化基地创新楼四层402－404、406、408、409号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于惯性传感器的混凝土泵送车臂架姿态实时检测方法，涉及建筑工程机械技术领域，包括以下步骤：通过惯性传感器分别测量对应臂架上相应端的X、Y和Z轴方向上的加速度值和角速度值；对惯性传感器进行标定以及对测得的数据进行处理，获得各臂架的弯曲角度以及相邻臂架之间的夹角；最后获得到臂架空间笛卡尔坐标，本发明相对于油缸位移法和倾角传感器法，基于惯性传感器的混凝土泵送车臂架姿态实时检测方法安装方便，数据内容丰富，检测结果支持更多的工程应用，特别为臂架控制技术提供了广阔的发展空间。 |
