一种输电线路巡检机器人的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202022442469.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213341439U | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN213341439U | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | H02G1/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;H02J50/00（2016.01）I;H02J7/35（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 申金平;高树国;魏雷;徐洪福;赵振华;赵庆华;蔡光柱;杨振;郑鹏超;张逸娲;赵建豪;于洪亮;赵睿;贺晓宇;高安洁;王威;马俊朋;曹向勇;朗庆凯;赵爽 | 申请（专利权）人 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 张梦泽 |
| 地址 | 050021河北省石家庄市富强大街32号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。 |
