输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置
基本信息
| 申请号 | CN201810938956.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109142971B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN109142971B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | G01R31/08（2006.01）I;G01R19/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘贞瑶;姜海波;李红旗;高超;李红云;高方玉;解玉文;郭嵘;郑鹏超;高强;于洪亮;王海亮;倪康婷;陈轩;范晓东;高安洁;赵爽;魏雷;何野;汪昱 | 申请（专利权）人 | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王天尧;汤在彦 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁开发区苏源大道56号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。 |
