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一种多足多用机器人

基本信息

申请号 CN202023213543.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213921286U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213921286U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B62D57/028（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王建 申请（专利权）人 成都启源西普科技有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 叶明博
地址 610000四川省成都市高新区天府五街200号3号楼B区8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多足多用机器人，包括机器主体，所述机器主体的外部设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的一侧设置有舵机，所述第一支撑腿的内部通过舵机活动连接有第二支撑腿。本实用新型的优点在于：通过设置轮组，凹槽的内部转动连接有第一齿轮，在复杂地面移动时，机器主体带动第一支撑腿运动，第二支撑腿在舵机的带动下运动，从而在复杂地面上爬动，在平坦路面移动时，电机带动第一齿轮进行转动，从而通过链条带动第二齿轮进行转动，使轮组转动后带动机器人进行移动，即在平坦路面上依靠轮组进行移动，移动速度较快且较为稳定，即可根据地面的不同选择不同的移动方式，便于实际移动工作。