一种盘类零件抓取装置

基本信息

申请号 CN201820584314.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208278945U 公开(公告)日 2018-12-25
申请公布号 CN208278945U 申请公布日 2018-12-25
分类号 B65G47/90 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 菅齐;祝鑫;任健;崔阳;孙博寒 申请(专利权)人 交通银行股份有限公司吉林省分行
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 罗满
地址 130113 吉林省长春市绿园区林园街道车家村长白公路1.5公里处长春市朝阳开关厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种盘类零件抓取装置,包括支座、安装在支座上的直线导轨和齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮旋转的驱动装置;还包括用以抓夹工件的抓料装置、用以调节抓料装置的抓夹位置的气缸、用以将气缸安装在直线导轨上的固定装置。当对盘类零件进行夹取时,驱动装置驱动齿轮旋转,通过齿轮与齿条的啮合,实现支座的纵向运动,进而实现抓料装置的纵向方向的位置调整;由于支座的侧壁上安装有气缸,直线导轨上安装有抓料装置,气缸在进行伸缩运动的同时,实现了抓料装置的位置调整,可以满足具有不同直径的零件的抓夹需求。由此可见,该盘类零件抓取装置,其自动化程度高、适应范围广,且安全性好。