一种AGV用双重自保护举升装置
基本信息
| 申请号 | CN201911256517.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110921563B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN110921563B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B66F7/14（2006.01）I;B66F3/44（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 任谦;余捷;章云区 | 申请（专利权）人 | 福州聚英智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门原创专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐东峰;黄一敏 |
| 地址 | 350000福建省福州市马尾区湖里路27号1#楼2-23E室（自贸试验区内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及了一种AGV用的双重自保护举升装置，包括包括机械底板、至少2个电动推杆部件、至少2个位置传感器模块、至少2个被动自保护离合器、主动自保护控制器、举升托盘、球头紧固件、弹性衬片、微动开关以及蓄电池模块。多个电动推杆部件采用独立布置与驱动方案，降低现有联动装配和控制的难度，也避免了联动模式下的磨损不一致导致的失效问题。并且，举升装置设置有第一重主动自保护工作模式和第二重被动自保护工作模式，实现举升装置的抗失效能力。 |
