一种潜伏式AGV重心检测装置
基本信息
申请号 | CN201922162428.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210981639U | 公开(公告)日 | 2020-07-10 |
申请公布号 | CN210981639U | 申请公布日 | 2020-07-10 |
分类号 | G01M1/12(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 任谦;章云区 | 申请(专利权)人 | 福州聚英智能科技有限公司 |
代理机构 | 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人 | 福州聚英智能科技有限公司 |
地址 | 350000福建省福州市马尾区湖里路27号1#楼2-23E室(自贸试验区内) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种潜伏式AGV重心检测装置,包括设于AGV车身内的不少于2个称重传感器、上托板、下托板和信号处理单元,所述下托板固定于AGV举升装置上,所述称重传感器分布于下托板上,所述上托板设置于称重传感器上,以放置需承载的货物,所述信号处理单元与称重传感器连接,以采集各称重传感器数据并计算承载重心。该装置有利于检测潜伏式AGV对货物的承载重心。 |
