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双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统

基本信息

申请号 CN202110945992.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113791346A 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN113791346A 申请公布日 2021-12-14
分类号 G01R31/34（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张新华;李伟康;王军;熊官送 申请（专利权）人 北京自动化控制设备研究所
代理机构 - 代理人 -
地址 100074北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统，该方法包括：将控制指令发送至双余度电动伺服系统，接收反馈指令；对反馈指令进行解析；从存储队列中提取数据，并将所提取的数据存储在文件数据库中，生成系统实时反馈曲线状态图，根据实时反馈曲线状态图判断系统的实时性能状态；重复上述过程，设定时间后，将文件数据库中的所有数据存储到历史数据库中，对数据进行处理以获取双余度电动伺服系统的性能变化规律；根据电动伺服系统的反馈指令、实时性能状态和性能变化规律对电动伺服系统的工作性能进行评估。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中电动伺服系统调试流程过程复杂，调试时间长，工作效率低的技术问题。