一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110919116.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113791436A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113791436A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G01S19/39（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王勋;孟为茹;韩舒文;孙艺宁;高亚豪;洪诗聘;祖秉法;庄树峰;刘璞 | 申请（专利权）人 | 北京自动化控制设备研究所 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100074北京市丰台区云岗北里1号院3号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。 |
