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平面化微惯性导航系统

基本信息

申请号	CN202110939914.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113790721A	公开（公告）日	2021-12-14
申请公布号	CN113790721A	申请公布日	2021-12-14
分类号	G01C21/16（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	尚克军;扈光锋;王康;李光汉;谭宗禹;刘飞;黄妍妍;陈安升;侯凤霞;林梦娜;袁书博	申请（专利权）人	北京自动化控制设备研究所
代理机构	-	代理人	-
地址	100074北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种平面化微惯性导航系统，该平面化微惯性导航系统包括：三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和基板，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计均以平面贴装方式布置在基板上；三轴MEMS陀螺包括第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺，第一平面轴MEMS陀螺、第二平面轴MEMS陀螺和Z轴MEMS陀螺呈三轴正交设置；三轴MEMS加速度计包括第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计，第一平面轴MEMS加速度计、第二平面轴MEMS加速度计和Z轴MEMS加速度计呈三轴正交设置。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中微惯性导航系统体积过大不利于实现载体小型化集成的技术问题。