基于车载环视的路面坑塘检测系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011092104.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112348775A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112348775A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 丁炜;卢敏;于维欣;郭叶;喻钢 | 申请（专利权）人 | 上海城建城市运营（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 200125上海市浦东新区东方路3447号1002室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种基于车载环视的路面坑塘检测系统及方法，所述路面坑塘检测系统包括：图像采集模块，用以获取视频流数据；矫正模块，用以对所述图像采集模块获取的图像进行畸变矫正；鸟瞰拼接模块，用以对经过所述矫正模块矫正的图像进行融合拼接；深度特征提取模块，用以基于深度神经网络对不同路况下坑塘目标信息的量化和习得特征抽取；病害分析模块，用以基于特征抽取和量化，通过深度神经网络对输入的路面鸟瞰环视图像进行预测，获取图像中潜在的坑塘位置及坑塘目标区域的大小。本发明可实现在复杂路面及光照环境下快速准确的对路面坑塘病害进行检测。 |
