一种散斑立体相机

基本信息

申请号 CN202022308949.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212969911U 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN212969911U 申请公布日 2021-04-13
分类号 H04N13/204(2018.01)I 分类 电通信技术;
发明人 杨松丽;罗伏龙;张涛;甘代平;廖秋涵 申请(专利权)人 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司
代理机构 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 代理人 张超
地址 610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道北段966号天府国际金融中心四号楼5层【40530-40543】号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种散斑立体相机,包括外壳,所述外壳的内部设置有主板、摄像头安装板、两个红外摄像头、红外散斑发射器以及可见光摄像头;所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头依次设置于所述摄像头安装板上,且所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头均与所述主板连接;所述外壳上设置有光学窗,所述红外摄像头、所述红外散斑发射器以及所述可见光摄像头均朝向所述光学窗。本实用新型的目的在于提供一种散斑立体相机,将二维相机和三维相机相结合,能够检测零件缺失、零件松动以及零件磨损等情况。