一种混合箱体机器人智能拆码垛系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910832488.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110498243B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN110498243B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B65G61/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 曹巍;夏密秘;周治宇;陈笑天 | 申请（专利权）人 | 成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李朝虎 |
| 地址 | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道北段966号天府国际金融中心四号楼5层【40530-40543】号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种混合箱体机器人智能拆码垛系统及控制方法，解决了多品类、多尺寸的混合箱体来料难以通过一套系统进行码垛和拆垛作业的问题。本发明包括码垛机器人本体、安装在码垛机器人本体底部的码垛机器人底座、安装在码垛机器人本体拾取端的端拾器、安装在码垛机器人本体两侧的垛位输送机、安装在码垛机器人本体后方的托盘输送机、安装在码垛机器人本体前方的辊筒输送机、放置在垛位输送机及托盘输送机上的托盘、用于给码垛机器人本体提供作业范围安全保护的围栏、放置在围栏外部的电气控制柜和安装固定于垛位输送机前端正上方的3D相机。本发明具有占地小、成本低等优点。 |
