一种管桩焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611167763.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106624514B | 公开（公告）日 | 2018-04-10 |
| 申请公布号 | CN106624514B | 申请公布日 | 2018-04-10 |
| 分类号 | B23K37/02;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 孔民秀;梁恒斌 | 申请（专利权）人 | 浙江大成智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人 | 翁霁明 |
| 地址 | 315171 浙江省宁波市集士巷望春工业园区布政东路195号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种管桩焊接机器人，包括小车焊接平台、轨道机构、支撑机构、标定机构，所述的支撑机构由三组支撑构件组成，并呈等均120°分布固定在管桩体圆周面上，该轨道机构布置在支撑机构上，小车焊接平台通过第一摇臂螺栓和摇臂，沿第一滚轮的凹槽扣紧轨道机构内的轨道并锁紧螺母，通过小车焊接平台内的三个第一滚轮的三点定位方式，将整个小车焊接平台固定到位；当需同心度标定时，该标定机构通过标定摇臂和第二摇臂螺栓，通过第二滚轮中间的凹槽卡住轨道机构内的轨道并锁紧螺母，标定轮与管桩体圆周面相接触并通过标定器标定；本发明具有可靠性、快速性、方便性的优点。 |
