作业区域路径规划方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201711304162.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107985400B | 公开（公告）日 | 2018-05-04 |
| 申请公布号 | CN107985400B | 申请公布日 | 2018-05-04 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 唐明;周欣;姚谦礼 | 申请（专利权）人 | 中联智慧农业股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中联重机股份有限公司;中联农业机械股份有限公司 |
| 地址 | 241080 安徽省芜湖市三山区峨溪路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及作业区域路径规划方法和装置，所述方法包括：周边参数获取步骤，获得农用机械在预定作业区域的周边直线行程、周边转向行程以及各周边直线行程和周边转向行程之间的转向角；子分块确定步骤，根据所述周边直线行程、周边转向行程以及各转向角，确定子分块以及子分块跨度；转向模式确定步骤，根据所述子分块跨度q的奇偶性，确定转向模式。 |
