一种高稳定性水下机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201921209869.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210910022U | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN210910022U | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 祁玉龙;兰小毅 | 申请（专利权）人 | 西安工大资产经营有限责任公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 段小丽 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市碑林区互助路66号西部电力国际商务中心1701室011工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高稳定性水下机械臂，包括水上平台和机臂组件；水上平台上设置有第一电机、第二电机和第三电机；机臂包括第一臂体、第二臂体和第三臂体；所述第一臂体与水上平台铰接设置；所述第一臂体表面设置有第一牵引轮；所述第一电机的动力输出端与第一牵引轮之间配合套设有第一钢丝绳；所述第二臂体上设置有第二牵引轮；所述第二电机与第二牵引轮之间配合套设有第二钢丝绳；所述第三臂体上设置有第三牵引轮；所述第三电机与第三牵引轮之间配合套设有第三钢丝绳；利用钢丝绳牵拉的方式实现了机臂各环节的独立摆动，不仅可以提供高稳定性的动作执行能力，同时还避免了电路的密封问题，而且钢丝绳材料成本低，损坏后易更换，维护方便。 |
