首页/ 昆山艾博机器人技术有限公司/ 专利详情

一种双工位夹持手抓

基本信息

申请号 CN201922304027.0 申请日 -
公开（公告）号 CN211916864U 公开（公告）日 2020-11-13
申请公布号 CN211916864U 申请公布日 2020-11-13
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王思佳;李玉新 申请（专利权）人 昆山艾博机器人技术有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山艾博机器人技术有限公司
地址 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双工位夹持手抓，包括手抓装置，所述手抓装置包括安装板、气缸装置、第一手抓装置和第二手抓装置，所述气缸装置和所述安装板相连接，所述气缸装置包括顶升气缸、推杆和推块，所述推杆的底端和所述顶升气缸相连接，所述顶升气缸的顶端和所述推块相连接；所述第一手抓装置和所述推杆相连接，所述第二手抓装置和所述推杆相连接，所述顶升气缸收缩带动所述第一手抓装置和第二手抓装置夹持工件，所述顶升气缸顶升带动所述第一手抓装置和第二手抓装置松开工件；第一手抓装置用于夹持工件的外圆面，第二夹持装置用于夹持工件底端的伸出部分，两者共同作用保证了对工件的有效夹持。