一种机器人炒菜装置及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202011501669.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112568753A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112568753A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | A47J45/00(2006.01)I;A47J36/00(2006.01)I;A47L15/42(2006.01)I;A47L15/00(2006.01)I;A47J47/00(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 周勇;卜建强;李玉新 | 申请（专利权）人 | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人炒菜装置，包括机架，机架包括位于中间部的工作台和顶部的连接顶板，工作台上放置有至少一个炒菜机，工作台上还连接有用于放置菜盒的冰箱，工作台上还设有用于放置餐盘的餐盘安装座；连接顶板的底面安装有第一六轴机器人和第二六轴机器人，第一六轴机器人的输出端连接有夹持爪，夹持爪包括用于夹持菜盒的第一夹持爪和用于夹持炒菜机的第二夹持爪；本装置在使用时，通过第一六轴机器人带动夹持爪夹持菜盒至炒菜机的上方，第二六轴机器人末端的执行装置将菜盒上的薄膜撕下，菜品落入至炒菜机中自动加工，加工完成后第一六轴机器人将菜品取出，并对夹持炒菜机进行后续的清洗工作，能够实现自动炒菜。 |
