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一种包装盒的抓取装置

基本信息

申请号 CN201922466347.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212099546U 公开（公告）日 2020-12-08
申请公布号 CN212099546U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B65B43/18(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汪学贵;卜建强 申请（专利权）人 昆山艾博机器人技术有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山艾博机器人技术有限公司
地址 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种包装盒的抓取装置，包括连接框架、限位板、吸取装置和传动装置，所述限位板连接在连接框架的一侧面，传动装置连接在所述限位板和所述连接框架之间；所述传动装置包括主动轮、从动轮以及连接在所述主动轮和从动轮之间的传动带，多个所述吸取装置均和所述传动带相连接，且多个所述吸取装置均和所述限位板相连接；所述传动带转动带动所述吸取装置移动，所述限位板用于限制所述吸取装置的位置；本实用新型提供了抓取装置，传动装置上连接有24个吸取装置，吸取装置用于吸取冰淇淋包装盒，本装置能够同时吸取24个冰淇淋包装盒，提高了对冰淇淋包装盒的包装效率。