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一种移动式全自动咖啡机

基本信息

申请号 CN201822132061.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209951050U 公开（公告）日 2020-01-17
申请公布号 CN209951050U 申请公布日 2020-01-17
分类号 A47J31/00;A47J31/06;A47J31/36;A47J31/44 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 卜建强;刘尧;王思佳 申请（专利权）人 昆山艾博机器人技术有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山艾博机器人技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动式全自动咖啡机，包括机台，所述机台上设置有咖啡胶囊放置架、抽屉式抽屉式咖啡杯放置箱和咖啡机，所述机台上还设置有机器人抓手，所述机器人抓手上设置有两个手抓，分别用于将咖啡胶囊和咖啡杯抓取后放置到咖啡机的对应位置上，所述机台的下方设置有与所述咖啡机相连接的水箱。通过采用机器人抓手，根据客户所点的咖啡口味和咖啡量，选择对应的咖啡胶囊和咖啡杯放置到咖啡机上的对应位置，完成咖啡制作后，可以通过液晶屏提示对应的购买者进行拿取，实现了全自动作业。