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一种机器人多工位实训平台

基本信息

申请号 CN201911410147.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111039005A 公开（公告）日 2020-04-21
申请公布号 CN111039005A 申请公布日 2020-04-21
分类号 B65G47/90;B65G47/91;G09B25/02 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周勇;卜建强 申请（专利权）人 昆山艾博机器人技术有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山艾博机器人技术有限公司
地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人多工位实训平台，包括工作台和安装在工作台上的储物装置、六轴机器人、转台检测装置和抓取装置，储物装置位于工作台的一端，抓取装置位于工作台的另一端，六轴机器人位于储物装置和抓取装置之间，转台检测装置位于六轴机器人和抓取装置之间；六轴机器人的输出端连接有抓手装置，六轴机器人工作带动抓手装置从储物装置上抓取工件，并将抓取的工件送至转台检测装置，抓取装置从转台检测装置上抓取工件；本发明设计的实训平台，实现了实训平台上的多个工位联动，且本装置结构简单，便于学生操作和理解。