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一种机器人多工位实训平台

基本信息

申请号 CN201922466508.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212197468U 公开（公告）日 2020-12-22
申请公布号 CN212197468U 申请公布日 2020-12-22
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周勇;卜建强 申请（专利权）人 昆山艾博机器人技术有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山艾博机器人技术有限公司
地址 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人多工位实训平台，包括工作台和安装在工作台上的储物装置、六轴机器人、转台检测装置和抓取装置，储物装置位于工作台的一端，抓取装置位于工作台的另一端，六轴机器人位于储物装置和抓取装置之间，转台检测装置位于六轴机器人和抓取装置之间；六轴机器人的输出端连接有抓手装置，六轴机器人工作带动抓手装置从储物装置上抓取工件，并将抓取的工件送至转台检测装置，抓取装置从转台检测装置上抓取工件；本实用新型设计的实训平台，实现了实训平台上的多个工位联动，且本装置结构简单，便于学生操作和理解。