一种具有旋升机构的AGV搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110253161.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112919121B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN112919121B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B65G47/90;B62D63/02;B62D63/04 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 彭银华;张红卫;李晋;邱会龙;夏仕平 | 申请（专利权）人 | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李明香 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区2号D栋202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋升机构及AGV搬运机器人，包括升降机构、旋转机构和抓取机构，旋转机构设置于升降结构的上方，抓取机构与旋转机构通过螺栓螺纹连接，升降机构包括第一支撑立板；本发明涉及搬运技术领域。该一种旋升机构及AGV搬运机器人，现有的搬运机器人多数为只能在一个平面旋转，某些角度和位置都不能实现自由活动，并且常用的搬运机器人在搬运时由于不够稳定，常常会把一些重要的物品搬运摔落，这样不仅会影响搬运效率，同时还会造成较大的经济损失，本发明的搬运机器人可以实现多较多自由转动，并且在抓取时，采用的是仿人手结构，可以更加贴合有力的抓取重物，大大提升了搬运效率。 |
