一种基于AGV机器人的自动搬运系统及其多AGV协作方法
基本信息
| 申请号 | CN202110255389.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112936283B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN112936283B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭银华;李晋;张凯;张红卫;邱会龙 | 申请（专利权）人 | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李明香 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区2号D栋202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于AGV机器人的自动搬运系统及其多AGV协作方法，用于协调解决AGV机器人的多个搬运需求和多AGV机器人的共同搬运协作时的路线规划，包括自动搬运系统、若干个AGV机器人以及设置在若干个AGV机器人内部的控制器，所述搬运预约模块接收到搬运请求的发送时间后对搬运请求进行处理，所述设备筛选模块用于对AGV机器人进行智能筛选，所述路径规划模块用于对AGV机器人的搬运路线进行判断规划，所述联动协作模块用于对多AGV机器人进行协调管理，本发明协调处理多个AGV机器人的搬运需求和多AGV机器人共同搬运时的路线协调，依据搬运的实际情况和AGV机器人的实际情况选出符合搬运的AGV机器人。 |
