一种用于AGV机器人的高灵敏度避障系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110436778.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110466A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110466A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/02;G06T17/05 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 彭银华;李晋;许永彬;夏仕平;张红卫 | 申请（专利权）人 | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李明香 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区2号D栋202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于AGV机器人的高灵敏度避障系统及方法，通过获取AGV机器人的运行安全宽度以及道路基点与障碍物模型最近距离；当道路基点与障碍物模型最近距离小于运行安全宽度时，挑选第N+1道路进行避障；当道路基点与障碍物模型最近距离大于或等于运行安全宽度时，将道路基点为行驶边界点进行避障，可以精确的另AGV机器人进行避障，解决现在避障系统均为动态避障，一点出现传感器失灵，便无法避障；本发明通过将预先建立的三维模型地图加载至AGV机器人内，避免数据数据传输造成的信息延迟，同时通过对三维模型地图道路边界的定位，使得即使避障传感器失灵时，也可以通过三维模型地图内的坐标点进行避障。 |
