一种车轮驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201620416629.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206086678U | 公开（公告）日 | 2017-04-12 |
| 申请公布号 | CN206086678U | 申请公布日 | 2017-04-12 |
| 分类号 | B60T1/06(2006.01)I;B60T7/04(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王治彪;毕树生;牛传猛 | 申请（专利权）人 | 葫芦岛九星智元科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京九星智元科技有限公司;葫芦岛九星智元科技有限公司 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地信息路2号八层807D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种车轮驱动装置，包括驱动组件，所述驱动组件包括横板、支板、推杆和弹性装置，所述横板固定连接于支板顶端，所述推杆一端设于支板下方两侧，所述推杆另一端上设有弹性装置；所述支板基于横板的移动推动推杆，所述推杆受力插入车轮进入刹车状态；所述支板基于横板的移动脱离推杆，所述推杆受弹簧装置的弹力复位，车轮进入待机状态。本实用新型的车轮驱动装置结构简洁，实用性高；刹车装置可实现一脚双刹，通过机械刹车装置可有效防止机器人小车驱动电机被过大外部负载损坏。 |
