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一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用

基本信息

申请号 CN202110337423.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112734945B 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN112734945B 申请公布日 2021-08-17
分类号 G06T19/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/33;G06F9/445;G06F30/17;G06Q50/04 分类 计算；推算；计数;
发明人 莫威;朱建;吴京京 申请（专利权）人 上海交大智邦科技有限公司
代理机构 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 代理人 秦亚群;冯振华
地址 201306 上海市浦东新区飞渡路66号E区1号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于增强现实的装配引导方法、系统及应用，装配引导方法包括：将零件模型轮廓信息和装配信息解析为结构化数据；识别并捕捉所有零件的位姿信息，为AR场景提供零件的三维跟踪注册矩阵，对现实场景中零件进行动态跟踪及定位，搭建增强现实场景；实时提取零件的三维边缘轮廓特征信息，区分在当前状态下待装配体的基础件和其余零件；基础件待装配位置处高亮显示引导信息；待装配零件进行包络体高亮化标识；装配并动态视觉识别判断装配情况，实现虚实融合；重复上述步骤，将所有的零件安装完成。本发明提高了引导过程的可用性、提高装配的定位精度、避免装配装反装错的问题，能够适用于简单结构或复杂结构的待装配体的装配引导。