一种沟渠养护一体机用执行装置
基本信息
| 申请号 | CN201810061119.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108118739B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN108118739B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | E02F5/28（2006.01）I;E02F3/30（2006.01）I;E02F3/36（2006.01）I;E02F3/40（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 山东同其信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨玉真 |
| 地址 | 276017山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种沟渠养护一体机用执行装置，包括三自由度并联机构和清理装置；所述的三自由度并联机构位于清理装置正下方，且三自由度并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对路面路基的沟渠进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题；其三自由度并联机构采用3‑RPS的并联机构的形式，一方面起到了对清理装置方位角度的整体调节，实现了柔性清理作业的功能，另一方面对清理装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对清理装置清理作业产生影响。 |
