用于无线充电无人机的控制单元、无人机及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111561316.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114211991A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114211991A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B60L53/60（2019.01）I;B60L53/12（2019.01）I;B64D31/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 郑加明;薛松柏;徐大勇;胥锋;杨邑 | 申请（专利权）人 | 沃飞长空科技（成都）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智汇东方知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 段丰娟 |
| 地址 | 610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于无线充电无人机的控制单元、无人机及控制方法，属于无人机控制技术领域。该控制单元包括：上电预充控制电路，包括设置于电源的输出端与配电盒之间的电源支路，以及与电源支路并联的预充支路，预充支路上设有串联的第一电阻和第一开关元件，第一开关元件具有第一控制端，以便通过控制第一控制端来控制电源对配电盒进行预充电，电源支路上设有具有第二控制端的第二开关元件；自锁单元，设有至少一个与第二控制端串联的延时电路，每一延时电路均由配电盒供电，自锁单元用于在配电盒上电且经延时电路延时预设时间后控制第二开关元件闭合，以导通电源支路。本发明的控制单元能够实现上电状态的可靠自锁。 |
