一种连杆机构和包含该连杆机构的起落架、飞行器

基本信息

申请号 CN202210321027.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114408165A 公开(公告)日 2022-04-29
申请公布号 CN114408165A 申请公布日 2022-04-29
分类号 B64C25/20(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 鲁科良;郭亮;薛松柏;谢晒明;俞鑫;王长云 申请(专利权)人 沃飞长空科技(成都)有限公司
代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙) 代理人 苗晓娟
地址 610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种连杆机构和包含该连杆机构的起落架、飞行器,该连杆机构具有伸展状态和收缩状态,该连杆机构包括:底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、驱动轴和锁止器。底座固定安装;第一连杆与底座的第一位置转动连接;第一连杆与底座之间设置有用于在伸展状态限位的第一限位结构;第二连杆与第一连杆转动连接;第三连杆分别与第二连杆和底座的第二位置转动连接;第三连杆与第二连杆之间设置有用于在伸展状态限位的第二限位结构;驱动轴在动力组件的驱动下双向转动以驱动连杆机构在伸展状态和收缩状态之间转换;锁止器受驱动轴驱动,以在收缩状态时,将连杆机构锁定,并在收缩状态以外的状态时将连杆机构解锁。