舵面重构方法、系统及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210096733.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114408162A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114408162A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | B64C13/50（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 李增强;谢瑞强;薛松柏;王昆;彭继平;杨宏伟 | 申请（专利权）人 | 沃飞长空科技（成都）有限公司 |
| 代理机构 | 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨波 |
| 地址 | 641400四川省成都市成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种舵面重构方法，应用于固定翼无人机，包括：构建姿态‑力矩‑舵面效率模型；获取组合导航系统输出的实时姿态角数据；根据实时姿态角数据和姿态‑力矩‑舵面效率模型得到各舵面的舵面效率；根据舵面效率对固定翼无人机进行舵面重构。本发明在不增加设计成本和工艺成本的前提下实现了对无人机舵面的故障检测及重构。 |
