汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统
基本信息
申请号 | CN201710142036.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107065904A | 公开(公告)日 | 2017-08-18 |
申请公布号 | CN107065904A | 申请公布日 | 2017-08-18 |
分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 郝刚;付炳翔;张武云;师小梅;王绍志;明军安;邓青 | 申请(专利权)人 | 武汉农帮科技有限责任公司 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 武汉农帮科技有限责任公司 |
地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷流芳园横路3号凌云光电科技园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明创造公开了一种汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统,包括:数据处理中枢、传感中枢、第一控制单元、第二控制单元、汽油发动机、电机、无线传输模块;传感中枢包括:第一功率传感器、多个第二功率传感器、多个状态传感器;电机的数量为四个或四个以上的偶数个,电机的数量与第二功率传感器的数量相同;第一功率传感器用于监测汽油发动机的发动机功率;第二功率传感器用于监测电机的转速;状态传感器用于获取姿态数据;汽油发动机用于在竖直方向上提供上升力;电机用于提供移动力和飞行平衡力。本发明创造的结构新颖,汽油发动机、电机分工明确,电机的工作负荷得到减缓,从整体提升需控制的飞行器的续航时间以及航行稳定性。 |
