汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统

基本信息

申请号 CN201710142036.7 申请日 -
公开(公告)号 CN107065904A 公开(公告)日 2017-08-18
申请公布号 CN107065904A 申请公布日 2017-08-18
分类号 G05D1/08(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 郝刚;付炳翔;张武云;师小梅;王绍志;明军安;邓青 申请(专利权)人 武汉农帮科技有限责任公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 武汉农帮科技有限责任公司
地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷流芳园横路3号凌云光电科技园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明创造公开了一种汽油及电力混合动力飞行器平衡控制系统,包括:数据处理中枢、传感中枢、第一控制单元、第二控制单元、汽油发动机、电机、无线传输模块;传感中枢包括:第一功率传感器、多个第二功率传感器、多个状态传感器;电机的数量为四个或四个以上的偶数个,电机的数量与第二功率传感器的数量相同;第一功率传感器用于监测汽油发动机的发动机功率;第二功率传感器用于监测电机的转速;状态传感器用于获取姿态数据;汽油发动机用于在竖直方向上提供上升力;电机用于提供移动力和飞行平衡力。本发明创造的结构新颖,汽油发动机、电机分工明确,电机的工作负荷得到减缓,从整体提升需控制的飞行器的续航时间以及航行稳定性。