一种三轴智能验证设备

基本信息

申请号 CN202020585996.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214202494U 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN214202494U 申请公布日 2021-09-14
分类号 G07C9/37(2020.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I 分类 核算装置;
发明人 王榜金;龙泉;胡琼仁 申请(专利权)人 深圳市华正联实业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518049广东省深圳市福田区梅林街道梅村路99号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三轴智能验证设备,包括可以上下移动的第一移动轴,通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴,通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴,以及与第三移动轴相连的验证装置。本实用新型具有以下有益效果:可以根据项目需求及确定机械臂的相关技术参数为旋转臂展在350mm(包括人机交互平台),上下高度行程为800mm的直线运动行程,全行程最快动作时间为3秒,能内嵌入300mm的墙体里面。动力传动使用丝杆,动力传动平稳,避免了机械臂在运动过程中因尾部重物的原因造成机械臂的振动,而引起验证时间的增加和验证准确度的降低。