一种高空救援蛙式遥控机器人
基本信息
申请号 | CN201820556645.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208436292U | 公开(公告)日 | 2019-01-29 |
申请公布号 | CN208436292U | 申请公布日 | 2019-01-29 |
分类号 | A62C27/00;A62C37/00 | 分类 | 救生;消防; |
发明人 | 陈庚;胡恩生;罗铭 | 申请(专利权)人 | 惊天智能装备股份有限公司 |
代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阮爱农 |
地址 | 243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种高空救援蛙式遥控机器人,涉及消防设备领域,包括车体、主臂、大臂、小臂、二级臂以及吊篮,所述车体上铰接有主臂支撑油缸和大臂支撑油缸,主臂支撑油缸和大臂支撑油缸的另一端分别与主臂和大臂铰接,大臂通过销轴链接所述的小臂,小臂与大臂之间还通过铰接有小臂支撑油缸,二级臂设于小臂的内部并通过设于小臂内部的二级臂油缸实现伸缩,二级臂的末端与吊篮铰接,且吊篮与二级臂之间还铰接有平衡油缸,本实用新型结构外形较小,借助于平衡油缸,吊篮的平衡性较好,比较容易通过较为狭窄的空间以及地面路况复杂区域,适用范围较为广泛;其通过水炮将火势进行扑灭,再通过吊篮将高处受困人员救出,一举两得。 |
