一种格网清理重载智能机械手
基本信息
申请号 | CN202020598583.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212736017U | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN212736017U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 徐志春;罗铭;吴孝红;石英;沈铭顺;鲍晋普;詹晟;葛俊敏 | 申请(专利权)人 | 惊天智能装备股份有限公司 |
代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阮爱农 |
地址 | 243000安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种格网清理重载智能机械手,包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统,机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组;工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸,摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接,摆动油缸连接机械底座和摆动架。本实用新型格网清理重载智能机械手在作业空间受限的环境中,可以实现对煤灰的清理。 |
