连接件拆解机器人
基本信息
| 申请号 | CN201410680979.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104985421B | 公开（公告）日 | 2018-02-23 |
| 申请公布号 | CN104985421B | 申请公布日 | 2018-02-23 |
| 分类号 | B23P19/027;B66F19/00;B25J13/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生 | 申请（专利权）人 | 惊天智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 | 代理人 | 白京萍 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本发明连接件拆解机器人能够通过通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。 |
