一种水射流智能机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN201710618063.7 申请日 -
公开(公告)号 CN107401289A 公开(公告)日 2017-11-28
申请公布号 CN107401289A 申请公布日 2017-11-28
分类号 E04G23/08(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 陈庚;徐志春;王涛;赵金星 申请(专利权)人 惊天智能装备股份有限公司
代理机构 马鞍山市金桥专利代理有限公司 代理人 阮爱农
地址 243100 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水射流智能机器人,它包括智能移动机器人、泵站集装箱、水管、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台、移动机器人控制系统;水管包含高压水管和污水回收管,其左右两端分别与泵站集装箱、高压喷射架及吸力回收装置连接;高压喷射架及吸力回收装置连接在智能移动机器人的上面;远程多信息交互控制台设置在泵站集装箱内,移动机器人控制系统设置在智能移动机器人上;远程多信息交互控制台为有线或者无线两种模式。本发明将破拆时候产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内,从而避免了噪音扰民和灰尘飞扬。本发明对破拆时产生的垃圾进行处理,实现局部的修复去皮工作。本发明同时也提供水射流智能机器人的控制方法。