一种水射流智能机器人及其控制方法
基本信息
申请号 | CN201710618063.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107401289A | 公开(公告)日 | 2017-11-28 |
申请公布号 | CN107401289A | 申请公布日 | 2017-11-28 |
分类号 | E04G23/08(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 陈庚;徐志春;王涛;赵金星 | 申请(专利权)人 | 惊天智能装备股份有限公司 |
代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 | 代理人 | 阮爱农 |
地址 | 243100 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种水射流智能机器人,它包括智能移动机器人、泵站集装箱、水管、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台、移动机器人控制系统;水管包含高压水管和污水回收管,其左右两端分别与泵站集装箱、高压喷射架及吸力回收装置连接;高压喷射架及吸力回收装置连接在智能移动机器人的上面;远程多信息交互控制台设置在泵站集装箱内,移动机器人控制系统设置在智能移动机器人上;远程多信息交互控制台为有线或者无线两种模式。本发明将破拆时候产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内,从而避免了噪音扰民和灰尘飞扬。本发明对破拆时产生的垃圾进行处理,实现局部的修复去皮工作。本发明同时也提供水射流智能机器人的控制方法。 |
