一种格网清理重载智能机械手及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010315340.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111360849A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111360849A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/14;B25J19/00;B25J19/02;B25J13/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 徐志春;罗铭;吴孝红;石英;沈铭顺;鲍晋普;詹晟;葛俊敏 | 申请（专利权）人 | 惊天智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阮爱农 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种格网清理重载智能机械手及其控制方法。本发明一种格网清理重载智能机械手，包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统，机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组；工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸，摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接，摆动油缸连接机械底座和摆动架。本发明格网清理重载智能机械手在作业空间受限的环境中，可以实现对煤灰的清理。 |
