一种隧道清障机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811096046.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109178123A | 公开（公告）日 | 2019-01-11 |
| 申请公布号 | CN109178123A | 申请公布日 | 2019-01-11 |
| 分类号 | B62D55/06;B25J5/00;B25J11/00;B66C3/06;B66C3/16;G08C17/02;G08C19/00;H04N7/18 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 徐志春;王涛;吴孝红;吴修文;余宏远;徐桂红 | 申请（专利权）人 | 惊天智能装备股份有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 阮爱农 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种隧道清障机器人，包括机架、机械本体系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、通信系统、无线视频系统，机械本体系统包括设置在隧道清障机器人后端的复合机构Ⅰ，复合机构Ⅰ包括推铲机构、抓夹机构、液压回转马达、回转装置，推铲机构与抓夹机构通过回转装置连接；推铲机构包括推铲本体、左右两个推铲油缸；液压回转马达、回转装置均固定在推铲本体上；抓夹机构包括两块固定板、两套液压爪，两块固定板对称地设置在回转装置的内圈上，两套液压爪对称地设置在固定板之间，与固定板之间构成四连杆机构。本发明机器人在隧道或者作业空间受限的环境中，可以应对道路上各种情况发生后的清障工作。 |
