一种机械手活动控制方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110353616.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084806A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113084806A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李成;金文学 | 申请（专利权）人 | 德氪微电子（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孔德丞 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南头街道莲城社区玉泉路3号麒麟花园唐轩A601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种机械手活动控制方法及其系统，其中，机械手活动控制方法，包括以下步骤：启动距离感应模块，检测待加工产品与机械手之间的距离并获得距离信号；机械手控制终端的信号处理模块传输距离信号至第一毫米波模块；所述第一毫米波模块发射距离信号传输至第二毫米波模块；所述控制芯片模块接收并处理距离信号，并做出摆动指令；所述第二毫米波模块接收到摆动指令，并发射传输至第一毫米波模块；所述第一毫米波模块将接收的摆动指令传输至信号处理模块；所述信号处理模块传输摆动指令至角度感应模块和悬臂摆动模块，以使得机械手机构抓取待加工产品。本发明的技术方案能够更加精准、快速地对待加工产品的抓取加工，替代有线控制方式。 |
