水下航行机器人
基本信息
| 申请号 | CN201780000779.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109562816A | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN109562816A | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I; B63G8/08（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 何伟; 郭同腾 | 申请（专利权）人 | 深圳微孚智能信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种水下航行机器人(100)，包括主舱体(10)、若干推进器(20)和控制器(13)，各推进器(20)包括螺旋桨(21)、驱动电机(22)和支座(23)；若干推进器(20)分为轴向沿主舱体(10)厚度方向设置的升降推进器(20a)和轴向垂直于主舱体(10)厚度方向设置的航行推进器(20b)。将升降推进器(20a)的轴向设置与主舱体的厚度方向一致，而将航行推进器(20b)的轴向设置与主舱体(10)厚度方向垂直，从而在可以通过航行推进器(20b)调节主舱体(10)的方向及前后进行，同时可以通过升降推进器(20a)直接驱动主舱体升降，空间位置调节方便，航行更为灵活。 |
