具有多个航行自由度的水下机器人
基本信息
| 申请号 | CN201780000792.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107690406B | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN107690406B | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I; B63H5/08（2006.01）I; B63H21/17（2006.01）I; H02K5/10（2006.01）I; H02K7/14（2006.01）I; H02K7/116（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 何伟; 郭同腾 | 申请（专利权）人 | 深圳微孚智能信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种具有多个航行自由度的水下机器人(100)，包括具有一密封舱(10a)的主舱体(10)和多个推进器(300)；每个所述推进器(300)均包括螺旋桨装置(40)和使所述螺旋桨装置(40)旋转的防水旋转电机(30)，所述防水旋转电机(30)连接在所述主舱体(10)上且一端置入所述密封舱(10a)内，所述防水旋转电机(30)与所述主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39)。与现有技术对比，采用多个推进器(300)，且防水旋转电机(30)与主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39)，这样，可实现包括前后、上下、左右、偏航及横滚的运动方向的五个自由度，简化了防水结构，提高了主舱体(10)的防水性能和工作可靠性，降低了制成生产成本。 |
