一种自主可重构零件表面质量检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202011313158.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112489000A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112489000A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T5/50(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G01N21/95(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张保伟;靳津;于少冲;马金荣;戈朝波;张青;曹凯 | 申请（专利权）人 | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 301700天津市武清区汽车产业园天瑞路3号机器人加速器1#楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自主可重构零件表面质量检测系统，包括以下步骤：根据被检零件ASCII格式输出的STL文件得到模型的三角网格模型中各个三角形的面法向量及顶点法向量；根据系统所要求的精度和所采取相机的分辨率，得到相机的视野范围；根据相机的拍摄视野大小及被检零件的尺寸范围确定检测该零件所需的相机个数和拍摄距离；根据步骤一调节每个相机的姿态，使相机的拍摄方向平行于模型三角网格的面法向量或顶点法向量，此时相机垂直于零件表面；根据步骤二所求出的拍摄距离，沿着步骤四所规定的相机拍摄方向平移相机位置；相机拍摄距离和拍摄角度调整完毕后，将每个相机的拍摄画面进行图像融合，生成一个完整画面。本发明能够实现相机姿态计算及相机个数确定。 |
