一种基于机器视觉的外观缺陷智能检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202011313160.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112304957A 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN112304957A 申请公布日 2021-02-02
分类号 G01N21/88(2006.01)I; 分类 测量;测试;
发明人 戈朝波;靳津;马金荣;张保伟;张青;于少冲;曹凯 申请(专利权)人 天津朗硕机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 301700天津市武清区汽车产业园天瑞路3号机器人加速器1#楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于机器视觉的外观缺陷智能检测方法及系统,具体包括以下步骤:根据待检测产品的外观尺寸和切片法进行路径规划,经过三维坐标系转换得到产品的表面和边沿两种路径;根据待检测产品的颜色和两种路径设置相应的参数;获取当前表面路径点和边沿路径点上的外观图像并预处理,自动阈值分割得到合适的二值化图像,运用特征提取算法、轮廓大小及轮廓匹配图像处理方法筛选相应的缺陷,得到表面路径点和边沿路径点上的缺陷检测结果;外观检测流程结束后,统计所有表面路径点和边沿路径点缺陷检测结果,标记到模型对应的位置并显示。本发明有效提高产品外观检测过程的检测效率,降低漏检误检率及人工成本,提升生产节拍。