一种基于机器视觉的外观缺陷智能检测方法及系统
基本信息
申请号 | CN202011313160.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112304957A | 公开(公告)日 | 2021-02-02 |
申请公布号 | CN112304957A | 申请公布日 | 2021-02-02 |
分类号 | G01N21/88(2006.01)I; | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 戈朝波;靳津;马金荣;张保伟;张青;于少冲;曹凯 | 申请(专利权)人 | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 301700天津市武清区汽车产业园天瑞路3号机器人加速器1#楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于机器视觉的外观缺陷智能检测方法及系统,具体包括以下步骤:根据待检测产品的外观尺寸和切片法进行路径规划,经过三维坐标系转换得到产品的表面和边沿两种路径;根据待检测产品的颜色和两种路径设置相应的参数;获取当前表面路径点和边沿路径点上的外观图像并预处理,自动阈值分割得到合适的二值化图像,运用特征提取算法、轮廓大小及轮廓匹配图像处理方法筛选相应的缺陷,得到表面路径点和边沿路径点上的缺陷检测结果;外观检测流程结束后,统计所有表面路径点和边沿路径点缺陷检测结果,标记到模型对应的位置并显示。本发明有效提高产品外观检测过程的检测效率,降低漏检误检率及人工成本,提升生产节拍。 |
