一种可调节机器人固定装置
基本信息
| 申请号 | CN202021724156.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213226274U | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN213226274U | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 靳津;于少冲 | 申请（专利权）人 | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 301701 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦804室-10（集中办公区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可调节机器人固定装置，属于机器人技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有定位板，所述定位板的顶部转动安装有放置台，所述定位板上设有用于放置台转动的转动机构，所述定位板上开设有两个矩形通孔，矩形通孔内滑动安装有竖直设置的活动板，所述矩形通孔内设有用于活动板水平移动的驱动机构，两个活动板相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱；本实用新型便于调节控制夹持力度的大小，使得物品的固定稳定安全，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。 |
