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一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构

基本信息

申请号 CN202021727610.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213168087U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213168087U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B61F7/00;B61D15/00 分类 铁路;
发明人 马旭;李红亮;邓立志;冯志刚;刘志勇;董洪岩 申请（专利权）人 沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 曹利华
地址 110000 辽宁省沈阳市浑南区世纪路39号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能轨道机器人巡检轨道变轨结构，包括圆板，圆板的下侧壁左右对称固定安装有第一轨道，圆板的下侧壁开设有第一环形槽，第一环形槽的内侧壁前后对称插接装配有第二轨道，圆板的上侧壁固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有活动轨道，第二轨道的上侧壁均固定安装有固定板，圆板的外侧壁均匀开设有螺纹槽，螺纹槽的内侧壁螺接有螺栓，本实用新型中活动轨道可以沿着第一环形槽进行位置调节，并在调节后利用固定板和螺栓处结构实现固定，进而可以适用于更多的变轨处的使用，同时当巡检机器人移至活动轨道处时，步进电机带动活动轨道进行偏转，即可令其与第二轨道进行连通，方便的实现变轨工作。