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一种用于汽车头枕支杆的搬运机械手

基本信息

申请号 CN202020400816.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212020773U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212020773U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 兰天福 申请（专利权）人 宁波继峰科技有限公司
代理机构 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 代理人 宁波继峰科技有限公司
地址 315800浙江省宁波市北仑区小港街道纬十路69号2幢1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于汽车零部件加工设备领域，提供了一种用于汽车头枕支杆的搬运机械手，包括：支撑箱体，其内部为中空结构；导轨，所述导轨与所述支撑箱体内壁连接；滑块，其与所述导轨滑动连接支杆，其与所述导轨相互垂直且活动插设于所述滑块内，所述支杆下端设置有夹爪气缸；回转气缸，其设于所述支撑箱体内，所述回转气缸上设置有连杆，所述连杆与支杆上端转动连接，当所述回转气缸工作时，连杆能够带动所述支杆做圆弧运动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于汽车头枕支杆的搬运机械手只需要一个回转气缸就能够实现带动支杆做圆弧形运动，移动和避免设备干涉的移动动作连贯，提高搬运效率。