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一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构

基本信息

申请号 CN202020400786.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212020819U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212020819U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 兰天福 申请（专利权）人 宁波继峰科技有限公司
代理机构 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 代理人 宁波继峰科技有限公司
地址 315800浙江省宁波市北仑区小港街道纬十路69号2幢1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于汽车零部件加工设备领域，提供了一种用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构，包括：固定座；安装座，其设于固定座上，安装座内插设有气缸；滑动块，其活动设置于安装座内，滑动块后端与气缸连接，滑动块前端活动铰接有转接块；第一夹爪，其后端与转接块活动铰接，第一夹爪前端开设有第一凹槽；第二夹爪，其与第一夹爪对立设置，第二夹爪后端与安装座活动铰接，第二夹爪前端开设有第二凹槽，第二夹爪中部与第一夹爪中部活动铰接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于汽车头枕支杆自动生产线机器人的夹爪结构较为紧凑，相较于传统气动手指的零部件数量更少，能够极大程度上减少机器人末端夹爪的重量。