一种柑橘自动分瓣装置
基本信息
| 申请号 | CN201811558934.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109730345B | 公开（公告）日 | 2019-05-10 |
| 申请公布号 | CN109730345B | 申请公布日 | 2019-05-10 |
| 分类号 | A23N15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张俊;任磊;蔡静;周锦云 | 申请（专利权）人 | 常州市明石自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江省农业科学院;常州市明石自动化设备有限公司 |
| 地址 | 310021浙江省杭州市石桥路198号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种柑橘自动分瓣装置，包括抓取装置、切刀装置、托盘出口装置和机架，抓取装置设置在机架顶部的一侧，切刀装置设置在机架顶部的另一侧，托盘出口装置设置在机架中部且位于抓取装置的下方；抓取装置包括气缸Ⅰ、升降板、电机Ⅰ、电磁阀装置、气缸Ⅱ以及柑橘夹紧装置；电机Ⅰ、电磁阀装置均固定在升降板上，柑橘夹紧装置设置在升降板底部，柑橘夹紧装置由电机Ⅰ驱动转动、由电磁阀装置驱动夹紧或松弛；切刀装置包括切刀、电机、电机安装组件和气缸Ⅲ；本发明极大的减轻柑橘分瓣加工作业强度，提高柑橘分瓣加工效率。 |
