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一种机器人识别障碍物的方法

基本信息

申请号 CN202110268341.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113093177A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113093177A 申请公布日 2021-07-09
分类号 G01S13/86（2006.01）I;G01S13/93（2020.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分类 测量；测试;
发明人 马涛;宋增禄 申请（专利权）人 南京康尼电气技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211111江苏省南京市经济技术开发区恒竞路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了机器人技术领域的一种机器人识别障碍物的方法，该机器人识别障碍物的方法包括如下步骤：通过定位装置以及转速传感器对机器人的行走速度进行测量，并将定位装置测量的速度与转速传感器测量到的速度传递到微处理器内进行计算，算的平均速度；通过第二测距装置补偿第一测距装置测量的空窗期，第二测距装置将测得的机器人与障碍物之间的距离传递到微处理器内，在第二测距装置传递信号的过程中，本发明能够准确的对机器人的行走速度进行准确的测量，并且通过两个测距装置能够对机器人以及障碍物之间的距离进行实时测量，保障机器人识别的准确性，能够有效的躲避障碍物。